Yo creo que depende. Si lo que quiero aprender es de una manera superficial o conocer las partes generales de un tema podría ser la auditiva con podcast o con clases grabadas. Pero si requiero obtener un conocimiento profundo y muy detallado por ejemplo (aprender álgebra lineal, teoría de categorías, etc) si duda es leyendo con una libreta a un lado escribiendo y volviendo a releer 1000 veces.