Hace un tiempo queria controlar el apagado y encendido de las luminarias de mi casa desde mi celular, si bien la parte electronica era facil, tuve el reto de diseñar una aplicacion movil para controlar un pequeño robot mediante bluetooth, si bien yo tenia conocimientos basicos de programacion en kotlin, no habia tenido la oportunidad de ver el uso de la comunicacion mediante bluetooth, recuerdo que buscaba y buscaba informacion pero la implementacion era muy larga y tediosa, y mayormente habian librerias para java. Por momentos queria dejarlo y ver otra forma de contruir la aplicacion, mi meta era lograr contruir la aplicacion por mi cuenta. Luego de buscar informacion y ver tutoriales en youtube, logré hacerlo, y eso me puso feliz.