¡Ya que va, que vuelva! - Propuesta de Solución.

Buen día Team, este código en particular se me complico. Fue dificil abstraer que el setInterval ya es de antemano un while, pero al final quedó, Saludos. :)

<canvas width="600" height="400"></canvas> 

<script> 

      var pantalla = document.querySelector("canvas"); 
      var pincel = pantalla.getContext("2d"); 

      pincel.fillStyle= "lightgrey"; 
      pincel.fillRect(0,0,600,400); 

//Función para diseñar un circulo.
      function  disenharCircunferencia(x,y,radio){
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI)
        pincel.fill();
      }

       function limpiarPantalla(){
            pincel.clearRect(0,0,600,400);
        }

         var x =10;
         var derecha = true;  //identificador de carrera derecha o izquierda

        function actualizarPantalla(){
         //if/else para ir a la izquierda o derecha dependiendo el identificador de carrera  
            if(derecha){
              limpiarPantalla();
              disenharCircunferencia(x,20,10);
              x++;
                 //If para identificar el final de carrera y cambiar el identificador
                if(x==590){
                  derecha = false;
                  }
                } else {
              limpiarPantalla();
              disenharCircunferencia(x,20,10);
              x = x-1;
              //If para identificar el final de carrera y cambiar el identificador
                if(x==10){
                  derecha = true;
                  }
                } 
}

       setInterval(actualizarPantalla,5)

</script>