¡Ya que va, que vuelva! Duda, Tengo un 73% de la solucion pero no se como hacerlo de manera infinita esta propuesta

Añade un loop a la función actualizarpantalla y dime si ayuda c:

Por acá una solución Sandra.

<canvas width="600" height="400"> </canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");
    pincel.fillStyle = "lightgrey";
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function dibujarcirculo(x, y, radio) {
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, radio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }


    function limpiarpantalla() {
        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }


    var inicio = 0;
    var limite = 350;
    var direccion = 1; //1 es a la derecha, -1 a la izquierda


    function actualizarpantalla() {

        if (inicio === 0) { // siempre que este en 0 cambia a la derecha
            direccion = 1;
        }
        if (inicio === limite) { // siempre que este en el limite cambia a la izquierda
            direccion = -1;
        }

        limpiarpantalla();
        dibujarcirculo(inicio, 20, 10);
        inicio += direccion;

    }

    setInterval(actualizarpantalla, 0.5);

</script>

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