¡Ya que va, que vuelva!

Hola este es mi solución a la pregunta espero les pueda servir. Saludos.

<canvas width="600" height="400"> </canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");    
    pincel.fillStyle = "grey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400); 

    function disenarCirculo(x, y, radio){
        pincel.fillStyle="blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpiarPantalla(){
        pincel.clearRect(0,0,600,400);
    }

    var x=20;
    let verificador=true;

    function actualizarPantalla(){
        limpiarPantalla();
        if(x<=580 && verificador==true){
            x++;
        }
        else{
            x--;
            if(x>20){
                verificador=false;
            }
            else{
                verificador=true;
            }
        }
            disenarCirculo(x,20,10);
    }

    setInterval(actualizarPantalla, 10);
    </script>