¡Ya que va, que vuelva!

<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");
    pincel.fillStyle = "grey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400);

    function diseniarCircunferencia(x,y,radio){
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0, 2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }
    function limpiarPantalla() {
        pincel.clearRect(0,0,600,400);
    }
    var x = 0;
    var llego = true;
    function actualizarPantalla() {
        limpiarPantalla();

        diseniarCircunferencia(x,20,10);
        if(llego == true && x!=600){
        x++;
        }else{
            llego = false;
        }
        if(llego==false && x!=0){
            x--;
        }else{
            llego=true;
        }

    }

    setInterval(actualizarPantalla, 5);

Yo utilice una bandera que cambia su valor a falso cuando se llega al límite de la pantalla canvas, posteriormente, con un if de nuevo, verifico si la bandera es falsa y si se llegó al límite de la pantalla, pero del lado contrario, si ambas se cumplen, el sentido en el cual se hace el conteo de x ahora disminuye hasta cero, como se ve en la condicional, llega a cero y su valor cambia de nuevo a verdadero para cambiar el sentido de x, ahora aumentando de nuevo y así sucesivamente.