¡Ya que va, que vuelva!

Lo resolví de la siguiente forma :

<canvas width="600" height="400"> </canvas>

<script>
  var pantalla = document.querySelector("canvas");
  var pincel = pantalla.getContext("2d");
  pincel.fillStyle = "lightgrey";
  pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

  function disenharCircunferencia(x, y, radio) {
    pincel.fillStyle = "blue";
    pincel.beginPath();
    pincel.arc(x, y, radio, 0, 2 * Math.PI);
    pincel.fill();
  }

  function limpiarPantalla() {
    pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
  }

  let x = 0;
  function bolaVa() {
    if (x < 600) {
      limpiarPantalla();
      disenharCircunferencia(x, 20, 10);
      x++;
    } else if (x === 600) {
      bolaVuelve();
    }
  }
  let i = 600;
  function bolaVuelve() {
    if (i > 0) {
      limpiarPantalla();
      disenharCircunferencia(i, 20, 10);
      i--;
    } else if (i === 0) {
      i = 600;
      x = 0;
      bolaVa();
    }
  }

  setInterval(bolaVa, 10);
</script>