Ya que va, que vuelva

<canvas width="600" height="400"></canvas> 

<script> 

      var pantalla = document.querySelector("canvas"); 
      var pincel = pantalla.getContext("2d"); 

      pincel.fillStyle= "lightgrey"; 
      pincel.fillRect(0,0,600,400); 


      function  disenharCircunferencia(x,y,radio){
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI)
        pincel.fill();
      }

       function limpiarPantalla(){
            pincel.clearRect(0,0,600,400);
        }

         var x =10;
         var derecha = true;  

        function actualizarPantalla(){

            if(derecha){
              limpiarPantalla();
              disenharCircunferencia(x,20,10);
              x++;

                if(x==590){
                  derecha = false;
                  }
                } else {
              limpiarPantalla();
              disenharCircunferencia(x,20,10);
              x = x-1;

                if(x==10){
                  derecha = true;
                  }
                } 
}

       setInterval(actualizarPantalla,5)

</script>