while - media de edades principiante

<meta charset="utf-8">

<h1>Calcula la media de las edades</h1>

<script type="text/javascript">

    function saltarLinea(){

        document.write("<br");

    }

    function imprimir(mensaje){

        document.write(mensaje);
        saltarLinea();

    }

    var numeroMiembros = parseInt(prompt("ingrese la cantidad de miembros de su familia"));
    var totalEdades = 0;
    var contador = 1;
    var mediaEdades;

    while (contador <=numeroMiembros) {

        edad = parseInt(prompt("Ingrese la edad del familiar " + contador));
        totalEdades = totalEdades + edad;
        contador++;

    }

    mediaEdades = totalEdades / numeroMiembros;

    imprimir("La media de las edades de los " + (contador-1) + " familiares es: " + Math.round(mediaEdades));
    imprimir("fin");


</script>