El programa no pasa de uno ya que en el codigo no estamos declarando que en cada iteracion a la variable contador se le tiene que agregar uno para este caso quedaria el codigo de la siguiente manera: package proyecto;
public class Programa {
public static void main (String[] args) {
int contador = 1;
while (contador <= 10) {
System.out.println (contador);
contador++;
}
}
}