Cómo bien se menciona, no es suficiente el sólo tener las ganas de hacer algo, es importante tener claro la razón de porque lo queremos hacer y además tener la disciplina para crear nuevos hábitos perdurables que nos permitan lograr nuestras metas.
Otra clave para poder lograr esto es la consciencia y el nivel de autoconocimiento de nosotros.
Una buena técnica para ir creando hábitos, es la regla de los "2 minutos", que dice que cuando tengamos flojera o indecisión de hacer algo, pensemos en hacerlo sólo por 2 minutos, una ves pasado este tiempo lo más probable es que ya podremos continuar haciendo la actividad hasta que termine; está técnica la utilizo cuando me doy cuenta que durante el día postergo el ejercicio, entonces me levanto y me digo "sólo son 2 minutos, venga!" y al terminar el tiempo ya se me hace fácil continuar con el ejercicio hasta terminar la sesión.
Espero que esto te sea de ayuda. Saludos