Les dejo mi lógica para este ejercicio, validando también si coloca la respuesta en minúscula, para que sea transformada a mayúscula
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N").toUpperCase();
if (edad >= 18 && tieneLicencia == "S") {
imprimir("Tienes " + edad + " y tienes licencia de conducir, por lo tanto puedes conducir!");
} else if (edad >= 18 && tieneLicencia == "N") {
imprimir("Tienes " + edad + " , pero no posees licencia de conducir, por lo tanto no puedes conducir");
} else {
imprimir("No puedes conducir");
}
</script>