Va y vuelve no óptimo pero funcional :D

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<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");

    pincel.fillStyle = "grey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400);

    function disenharCircuferencia(x,y,radio){
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpiarPantalla(){
        pincel.clearRect(0,0,600,400);
    }    

    var x = 0;
    var sentido = true

    function actualizarPantalla(){
        if(x<600 && sentido){
            limpiarPantalla();
            disenharCircuferencia(x,20,10);
            x++;
        }
        else{
            sentido=false;
            limpiarPantalla();
            disenharCircuferencia(x,20,10);
            x--;
            if(x<0){
                sentido=true;
            }
        }
    }

    setInterval(actualizarPantalla,5);

</script>