Va y vuelve infinito.

Las vueltas son las que dejan dicen por acá.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");

    pincel.fillStyle = "lightgrey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400);

    function disenarCircunferencia(x,y,radio){
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpiar(){
        pincel.clearRect(0,0,600,400);
    }
    var x = 0;
    var extremo = "izquierda";
    function actualizarPantalla(){
        if(x<600 && extremo == "izquierda"){
            limpiar();
            disenarCircunferencia(x,20,10);
            x++;
        }else{
            extremo = "derecha";
        } 

        if( x>0 && extremo == "derecha"){

            limpiar();
            disenarCircunferencia(x,20,10);
            x--;
        }else{
            extremo = "izquierda";
        }      
    }

    setInterval(actualizarPantalla,3);
</script>