VA Y VUELVE

Les comparto mi solución al ejercicio, aplicando un poco más de condicionales

<canvas width="600" height="400"> </canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");        
    pincel.fillStyle = "lightgrey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400); 

    function disenharCircunferencia(x,y,radio){
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }    

    function limpiarPantalla(){

        pincel.clearRect(0,0,600,400);

    }

    var x = 0
    var regresar=599
    function actualizarPantalla(){
        if(x==600 && regresar!=0){
            limpiarPantalla();
            disenharCircunferencia(regresar,20,10);
            regresar--;
        }else if(regresar==0 && x==600){
            x=0;
            regresar=599;
            limpiarPantalla();
            disenharCircunferencia(x,20,10);
            x++;
        }else{
            limpiarPantalla();
            disenharCircunferencia(x,20,10);
            x++;
        }
    }

    setInterval(actualizarPantalla,10);

</script>