A continuacion se crea el codigo para el bucle, aplicando la propiedad especial FOR.
let numero = document.querySelector('input[type=tel]');
const listaTeclas = document.querySelectorAll('input[type=button]');
for (let contador = 0; contador < listaTeclas.length; contador++){
const tecla = listaTeclas[contador];
tecla.onclick = function(){
numero.value += tecla.value;
}
}