Usando un arreglo de arreglos:)

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }


    function dibujarBarra(x, y, serie, texto) {

        escribirTexto(x+25, y-10, texto); 

        for(var i = 0; i < serie.length; i++){

            var elemento = serie[i];

            var altura = (elemento[1]*3.5);

            dibujarRectangulo(x,y,90,altura,elemento[2]);

            escribirTexto(x+10,y+10, elemento[1] + "% " + elemento[0]);

            y += altura;
        }



    }

    var porcentajes2009 = [

        ["Chrome", "6", "blue"], 
        ["Firefox", "47", "green"],
        ["IE / Edge", "41", "yellow"], 
        ["Safari", "3", "red"],
        ["Otros", "3", "gray"]
    ]

    var porcentajes2019 = [

        ["Chrome", "81", "blue"], 
        ["Firefox", "9", "green"],
        ["IE /Edge", "3", "yellow"], 
        ["Safari", "3", "red"],
        ["Otros", "4", "gray"]
    ]



    dibujarBarra(50, 50, porcentajes2009, "2009");
    dibujarBarra(150, 50, porcentajes2019, "2019");

</script>