Hola buenas tardes, a Clarice le explciaria que el error en el código está en el scope de la variable contador, ya que debe ser declarada fuera del ciclo While.
package projeto;
public class Programa {
public static void main(String[] args) {
int contador = 1;
while (contador <= 10) {
System.out.println(contador);
contador++;
}
}
}