Solucionado
Hola Johan, esos errores puede ser que no tengas bien configurado Tomcat en el proyecto o en el Pom mira si tienes esta dependencia
<dependency>
<groupId>jakarta.servlet</groupId>
<artifactId>jakarta.servlet-api</artifactId>
<version>6.0.0</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>gracias era por que me falto agregar la biblioteca de servlets