Saludos Moisés !!
Creo que debes hacer una pequeña revisión de tu codigo. Ya que si el objetivo es calcular la media de las edades, el codigo no esta cumpliendo con ese propósito .
Veo que no asignaste un valor a la variable totaledades , lo cual se traduce como la edad ingresada mas el string totaledades. por otro lado es buena practica al crear una variable, agregar la 1ra letra en mayúscula, para cadaPalabra despues de la primera , que compone la Variable, (totalEdades).
En teoria debería quedar así :
var numeroMiembros = parseInt(prompt ("ingrese la cantidad de miembros de su familia"));
var totalEdades = 0;
var contador = 01;
while ( contador <= numeroMiembros){
edad = parseInt(prompt("ingrese la edad del familiar"));
totalEdades = totalEdades + edad;
contador++
}
mediaEdades= totalEdades/numeroMiembros;
imprimir ('la media de las edades de la familia es ' + Math.round(mediaEdades));
imprimir('fin');