Concuerdo con los tres factores:
Formular objetivos claros en relación a las tareas y actividades. Esto me da la impresión que tiene relación con las nuevas metodologías de trabajo, como las ágiles.
Un buen equilibrio entre los desafíos de las actividades y la comprensión de las propias habilidades. Esto se ve reflejado en la escalada simétrica de dificultad que uno asume.
Buena retroalimentación provisional (bucle de retroalimentación) y después de que se hayan llevado a cabo las tareas, actividades y ajustes (oportunos) si es necesario. En la actualidad, es común que los equipos de trabajo desarrollen constantemente una retroalimentación constante, esto ayuda a generar confianza. Saludos