Superman quedó fuera por un pelo

El código correcto quedaría así:

var heroes = ["Superman", "Thor", "Batman", "Mujer Maravilla"];

for( var i = 0; i < heroes.length; i++) {
    alert(heroes[i]);
}

Debe empezar desde 0 ya que es el primer valor del array y como anotación adicional tenia un espacio el heros.length