Buen día a tod@s.
Como menciona el instructor, a veces por equivocación podemos escribir mal la palabra "Authorization", dentro del header. He encontrado una clase que utilizada una variable estática, que posee dicho palabra.
Les comparto el código de como quedaría y también hay que tomar en cuenta el paquete de importación de la clase.
import org.springframework.http.HttpHeaders;
...
var token = request.getHeader(HttpHeaders.AUTHORIZATION).replace("Bearer ", "");
System.out.println(token);