Así como se hizo un única entrada en Servlet, no entiendo como no se hizo para iniciar nuestro proyecto, es más lo hubiera de hecho iniciado así. Es decir desde una página html de inicio, para no estar escribiendo continuamente la url en el navegador. Al menos en mi caso lo resuelvo simplemente ingresando: localhost:8080/gerenciador esto levanta al archivo que hicimos en el primer curso de Servlet, que había quedado olvidado por allí, y direcionamos al login por medio un link. Tan simple como eso. Lo comparto y espero les sea útil para no perder tiempo en escribir continuamente el url inicial.
Archivo completo de bienvenido.html (dento de la carpeta webapp):
<html>
<body>
Bienvenido al Sistema de Empresas de Alura con Servlets!
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<a href="entrada?accion=LoginForm">Iniciar Sesion</a>
</body>
</html>