Al parecer, independiente de la versión de Jackson-Databind, lo que no estaría permitiendo que se importe ObjectMapper u otro módulo/función de Jackson-Databind es la versión de Java. La cambié desde 23 a 17 y funcionó perfecto.
Se cambia en Project Structure -> Project -> SDK La versión de Jackson-Databind que estoy utilizando es la 2.18.0, aunque al parecer también ha funcionado utilizando una versión anterior de Jackson-Databind. En mi caso hasta no cambiar de versión de SDK, el cambiar de versiones de Jackson-Databind no funcionó.
Versión que uso:
<dependency>
<groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
<artifactId>jackson-databind</artifactId>
<version>2.18.0</version>
</dependency>