Usé el siguiente código, me dio un poco de trabajo el tema del uso de las mayúsculas o minúsculas según el caso, encontré una solución (imagino que pueden haber otras, en este caso fue:
"tieneLicencia = tieneLicencia.toUpperCase ();
Dejo código e imagen del mismo.
Saludos a todos.
lo avanze de esta manera
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (edad >=18 && tieneLicencia== "s"){
imprimir("puedes conducir ")
}
else{ imprimir("no puedes conducir pipipi")}
</script>