Así lo realize yo.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector('canvas');
    var pincel = pantalla.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var colores = ["red", "green", "blue"];
    i=0;

    var colorear = "black";

    function paletaDeColores(x){

    pincel.beginPath();
    pincel.fillStyle = colores[i];
    pincel.fillRect(x, 0, 50, 50);
    i++;

    }
    paletaDeColores(0);
    paletaDeColores(50);
    paletaDeColores(100);

   var puedoDibujar = false;

    function dibujarCirculo(evento) {

        if(puedoDibujar) {

            var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
            var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
            pincel.fillStyle = colorear;
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, 5, 0, 2 * 3.14);

            if( (y>55 || x > 155) ){

            pincel.fill();

            }

        }

    }

        function chanceColor(evento){
            var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
            var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
            if(y < 50) {
                if(x<50){
                    colorear = "red";
                }
                if(x > 50 && x<100){
                    colorear="green";  
                }
                if(x > 100 && x<150){
                    colorear="blue";  
                }
            }
        }

        onclick=chanceColor;

    pantalla.onmousemove = dibujarCirculo;

    function habilitarDibujar() {

        puedoDibujar = true;
    }

    function deshabilitarDibujar() {

        puedoDibujar = false;
    }

    pantalla.onmousedown = habilitarDibujar;

    pantalla.onmouseup = deshabilitarDibujar;


</script>