Usando el operador lógico "Y" en javasripts seria && , podemos simplicar nuestro codigó, haciendo q 2 o mas condiciones se cumplan en un solo if.
<meta charset="UTF-8" />
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (edad >= 18 && tieneLicencia == "S") {
imprimir("Puedes conducir");
} else {
imprimir("NO Puedes conducir");
}
</script>