Una pequeña mejora seria omitir los últimos if y else, solo llamar la función "imprimir".
<script type="text/javascript">
function saltarLinea(){
document.write("<br>");
document.write("<br>");
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea;
}
var numeroPensado = Math.round(Math.random()*10);
var intentos = 3;
var contador = 1;
while(contador <= intentos){
var numeroLanzado = parseInt(prompt("Ingrese un número entre 0-10"));
if (numeroLanzado == numeroPensado) {
alert("usted acertó, en el intento " + contador + " el número pensado era " + numeroPensado);
break;
}
else{
alert("usted erró");
}
contador++;
}
imprimir("usted erró, el número pensado era " + numeroPensado);
imprimir("fin");
</script>
