¡Hola Gabriel, espero que estés bien!
Entiendo que estás teniendo problemas para usar numpy en tu entorno de desarrollo en VS Code. Parece que la extensión de Pylance no está detectando la librería, lo cual puede ser un inconveniente. La solución que propones, que es abrir la terminal desde VS Code y escribir "pip install numpy", es un buen enfoque para instalar numpy en tu entorno.
Sin embargo, también te sugiero que verifiques si estás utilizando el entorno virtual adecuado en VS Code. A veces, los problemas de detección de librerías pueden estar relacionados con el entorno virtual en el que estás trabajando. Asegúrate de que estás activando el entorno virtual correcto antes de intentar instalar numpy.
Además, si después de instalar numpy sigues experimentando problemas, puede ser útil reiniciar VS Code para que los cambios surtan efecto.
Espero que estas sugerencias te ayuden a resolver el problema. ¡Buena suerte con tu aprendizaje de Python y numpy!
Espero haber ayudado y buenos estudios!