Para los compañeros que al igual que yo al crear el proyecto usando spring initializr seleccionaron la versión de spring boot 3.1.0 y al llegar a estas últimas clases se dan cuenta que hay algunos métodos deprecados en el código de la clase SecurityConfigurations les dejo la solución que dí a este problema investigando.
public SecurityFilterChain securityFilterChain(HttpSecurity httpSecurity) throws Exception {
httpSecurity.csrf(csrf->csrf.disable())
.sessionManagement((sess-> sess.sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS)))
.authorizeHttpRequests((request -> request.requestMatchers(HttpMethod.POST,"/login")
.permitAll()
.anyRequest().authenticated()))
.addFilterBefore(securityFilter, UsernamePasswordAuthenticationFilter.class);
return httpSecurity.build();
}