Noté que debido a que la página en la que se trabaja en el video solo contiene una tag <p> o esa tag es la primera, al momento de usar la función:
print(soup.find("p").get_text())
sí devuelve el texto correctamente, pero en la nueva página al hacer esto mismo nos devuelve el texto del primer tag <p> del código html, el cuál contiene el texto "AluraLatam"
Siendo así, encontré en la documentación la manera de obtener una lista con las tags <p> y elegir así la que encesitamos, que es la segunda, para poder tener el mismo resultado que se muestra en el video:
print(soup.find_all("p")[1].get_text())
Espero le sea de ayuda a alguien que tuviera la misma inquietud
