En mi caso, este nuevo EmpresasService.java, no funciona y tira error en en servidor del Tomcat e incluso me lo rompió en ejecución y tuve que reinstalar el mismo. El error se corrige quitando o comentando esta línea al inicio: @WebServlet("/empresas"); ya que veo que dentro del "web.xml", ya se han creado las tags de este nuevo Servlet. Recomiendo comentar esta parte del código, si no les funciona; y no pierdan tiempo, que por suerte lo pude resolver rápido. Un gran saludo a todos y espero que les sirva el aporte.
