Clarice hizo la declaracion de la variable contador dentro del scope del ciclo While y con una asignacion del valor 1, la solucion es inicializarla en 0 antes del scope del while de la siguiente forma :
package projeto;
public class Programa {
public static void main(String[] args) {
int contador = 0;
while (contador <= 10) {
System.out.println(contador);
contador++;
}
}
}