gracias...
a mí me quedó así...
<meta charset="utf-8">
<h1>Programa para calcular la media de las edades de una familia</h1>
<script>
function saltoLinea() {
document.write("<br>");
//document.write("<br>");
//document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltoLinea();
}
var numeroMiembros=parseInt(prompt("Ingrese la cantidadde miembros de su familia"));
var contador = 1;
var totalEdades = 0;
while (contador <= numeroMiembros){
var edad = parseInt(prompt("Ingrese la edad del familiar número " + contador));
totalEdades = totalEdades + edad;
contador++;
}
mediaEdades = totalEdades / numeroMiembros;
imprimir("La media de las edades de la familia es " + mediaEdades);
</script>