De esta manera logré solucionar el problema planteado.
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (edad < 18) {
imprimir("No puedes conducir");
}
if (edad >= 18) {
if (tieneLicencia == "S") {
imprimir("Puedes conducir");
}
}
if (edad >= 18) {
if (tieneLicencia == "N") {
imprimir("No puedes conducir");
}
}
</script>
