Este error se presenta porque no le hemos asignado el Bean al Configuration que implementamos en SecurityConfigurations
En está clase le estamos indicando a Spring que nuestra clase con la anotación @Configuration será una clase encargada de crear beans a través de sus métodos marcados con la anotación @Bean.
Solo deben añadir la anotación @Bean, que por edición del video no se logra ver esta parte Sin esta anotación de método, el objeto SecurityFilterChain no estará expuesto como un bean para Spring.