Mi solucion agregando la posibilidad de cambiar el diametro de los circulos es:
<meta charset="utf-8">
<title>Flor Canvas</title>
<label>Radio: </label>
<input type="number" min="1" max="50" value=20>
<button>Generar Flor</button>
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
function iniciarCanvas(){
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
pincel.fillStyle = "lightgray";
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
}
function dibujarCirculo(x, y, radio, color) {
pincel.fillStyle = color;
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, radio, 0, 2*3.14);
pincel.fill();
}
function dibujarFlor(radio){
iniciarCanvas();
let center_x=300;
let center_y=200;
//let radio=20;
let diametro= radio*2;
console.log("El radio de circulos es "+radio);
dibujarCirculo(center_x,center_y,radio,"red");//centro
dibujarCirculo(center_x-diametro,center_y,radio,"orange");
dibujarCirculo(center_x+diametro,center_y,radio,"black");
dibujarCirculo(center_x,center_y-diametro,radio,"yellow");
dibujarCirculo(center_x,center_y+diametro,radio,"blue");
}
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
iniciarCanvas();
let radio= document.querySelector("input");
dibujarFlor(radio.value);
let btnGenerar= document.querySelector("button");
btnGenerar.onclick=function(){dibujarFlor(radio.value)}
</script>