Solución - Diseñando con el mouse

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector('canvas');
    var pincel = pantalla.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    pincel.strokeRect(0, 50, 600, 400);

    var puedoDibujar = false;
    var colores = ["blue", "red", "green"];
    var cont = 0;

    pincel.fillStyle = 'red';
    pincel.fillRect(0, 0, 50, 50);
    pincel.fillStyle = 'green';
    pincel.fillRect(50, 0, 50, 50);
    pincel.fillStyle = 'blue';
    pincel.fillRect(100, 0, 50, 50);

    function dibujarCirculo(evento) {

        if (puedoDibujar && evento.pageY - pantalla.offsetTop - 3 > 50) {
            var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
            var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
            pincel.fillStyle = colores[cont];
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, 5, 0, 2 * 3.14);
            pincel.fill();
        }

    }

    pantalla.onmousemove = dibujarCirculo;

    function habilitarDibujar() {
        puedoDibujar = true;
    }

    function deshabilitarDibujar() {
        puedoDibujar = false;
    }

    function alterarColor(eventoClick) {
        var x = eventoClick.pageX - pantalla.offsetLeft;
        var y = eventoClick.pageY - pantalla.offsetTop;

        if ((x <= 50) && (y < 50)) {
            cont = 1;
        }
        else if ((x <= 100) && (y < 50)) {
            cont = 2;
        }
        else if ((x <= 150) && (y < 50)) {
            cont = 0;
        }
    }

    pantalla.onclick = alterarColor;
    pantalla.onmousedown = habilitarDibujar;
    pantalla.onmouseup = deshabilitarDibujar;

</script>