Solución Diferente

Aquí les dejo una alternativa a lo planteado

<meta charset="UTF-8">
<script>
        function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
    //primero debemos asegurarnos de que tengan la mayoria de edad
    if (edad >= 18) {

        //posteriormente asegurarnos de que si tenga la licencia
        var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");

        if (tieneLicencia == "S" || tieneLicencia == "s") {
            imprimir("Puede Conducir");
        }

        if(tieneLicencia == "N" || tieneLicencia == "n"){
            imprimir("No puede Conducir, porque no tiene licencia");
        }

    }else{
        imprimir("No puede Conducir, porque no tiene la mayoría de edad");
    }

    </script>