Esta fue la solución que encontré para la actividad, agregué el promedio. Recibo consejos para mejorar. Gracias.
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarlinea () {
document.write("<br>");
document.write("<br>");
document.write("<br>");
}
function imprimir (frase){
document.write(frase)
saltarlinea();
}
imprimir(" La edad de mi hermano es 36 años ");
imprimir(" Mi edad es 32 años ");
imprimir(" Y mi hermana tiene 18 años ");
var edadMia = 32;
var edadHermano = 36;
var edadHermana = 18;
var diferenciaDeEdad = edadMia-edadHermano;
var diferenciaEdadHermana = edadMia-edadHermana;
var PromedioDeEdades = ((edadMia+edadHermano+edadHermana)/3);
alert("Nuestra diferencia de edad es:" + diferenciaDeEdad + " años " );
alert("Respecto a mi hermana la diferencia de edad es " + diferenciaEdadHermana + "años");
alert("El promedio de nuestras edades es: " + PromedioDeEdades + "años" )
</script>