Esta fue mi solucion al desafio, se que es una opcion muy sencilla y sin usar numero% pero no lo entendi. Después de muchos intentos esta fue mi logica.
public class EjercicioMultiplosDe3 {
public static void main(String[] args) {
for (int contador = 0; contador <= 33; contador++) {
System.out.println(contador * 3);
}
}
}