Les comparto mi solución al problema, a pesar de que en ningún momento el profesor menciono como comparar textos investigando un poco logre encontrar que es con comillas dobles " "o simples ' ' pero vi que varios lenguajes usan las comillas simples para un solo carácter (lo que hacemos de s o n corresponde a un carácter) así que la forma mas correcta de comparar en este ejercicio es con ' '.
<meta charset="UTF-8">
<h1>¿Podre conducir?</h1>
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if(edad>17){
if(tieneLicencia=='Si'){
imprimir("Usted puede conducir!! ;)");
}
else{
imprimir("Usted no puede conducir :(")
}
}
else{
imprimir("Usted no puede conducir :(")
}
</script>