Una breve explicación en los comentarios del código.
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<h1>Solución programa heroes</h1>
<script>
var heroes = ["Superman", "Thor", "Batman", "Mujer Maravilla"];
for( var i = 0; i < heroes.length; i++) { //la variable i debe arrancar en 0 pues Superman está en la posición cero del arreglo
alert(heroes[i]);
}
</script>