Lo realicé de esta forma:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
var notieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if(edad >=18){
if(tieneLicencia == "S") {
alert("Autorizado!")
imprimir("puedes conducir");
}
}
if(edad < 18){
if(notieneLicencia == "N") {
alert("RECHAZADO!")
imprimir("No puedes conducir");
}
}
</script>