¡Hola Jhonny!
Por lo que veo, el código que compartiste no tiene una pregunta específica. Sin embargo, puedo notar que hay un problema en la última línea de tu código. Parece que estás utilizando un operador ternario para asignar un valor a una condición, pero no estás haciendo nada con ese valor.
Si lo que quieres es imprimir el resultado de la condición en la página, debes asignarla a una variable y luego imprimir esa variable utilizando la función "imprimir" que has definido anteriormente. Por ejemplo:
var resultado = (edad >= 18 && tieneLicencia == "S") ? 'puede conducir' : 'no puede conducir';
imprimir(resultado);
De esta manera, la variable "resultado" almacenará el valor "puede conducir" o "no puede conducir" dependiendo de la edad y la respuesta del usuario, y luego ese valor será impreso en la página utilizando la función "imprimir".
Espero que esto te haya ayudado a solucionar tu problema. ¡Buenos estudios!