<p id="nombre">Mi nombre es Pedro</p>
var nombre = document.querySelector("#nombre");
nombre.innerHTML = "Mi nombre es Álvaro";
Solucionado
<p id="nombre">Mi nombre es Pedro</p>
var nombre = document.querySelector("#nombre");
nombre.innerHTML = "Mi nombre es Álvaro";
Hola Oscar, espero que estés bien! ¡Muchas gracias por su contribución! ¡Para cualquier duda, estoy disponible! ¡Vamos juntos! ¡No desanimes! :)