solo quiero resaltar el funcionamiento de la condicion if

puedes utilizar la opcion 1 o opcion 2 para hacer tus pruebas y entender un poco de lo que esta pasando, buen dia.

//const inputNacimiento = document.querySelector("#birth");
//inputNacimiento.addEventListener("blur", (evento) => {
   // validarNacimiento(evento.target);
//});

//function validarNacimiento(input) {
    //const fechaCliente = input.value;
    //console.log(fechaCliente) 
   // const fechaCliente = new Date(input.value);
    //console.log(fechaCliente);
    //mayorDeEdad(fechaCliente);
    //let mensaje = "";

/*codigo del instructor  opcion1*/

     if (!mayorDeEdad(fechaCliente)) {
       mensaje = "debes de tener al menos 18 años";
     }


/*codigo mio opcion 2*/

    if(mayorDeEdad(fechaCliente) == false){
        mensaje = "debes de tener al menos 18 años";
    }



    //console.log(mayorDeEdad(fechaCliente));
   // input.setCustomValidity(mensaje); 

//}

//function mayorDeEdad(fecha) {
    //const fechaActual = new Date();
    //console.log(fecha,"****",fechaActual)
    //const diferenciaFechas = new Date(
       // fecha.getUTCFullYear() + 18, //este metodo devuelve el año en la fecha especificada en tiempo universal.
       // fecha.getMonth(), //devuelve el mes del objeto Date según la hora local, donde el número cero indica el primer mes del año.
     //   fecha.getDate() //devuelve el día del mes para la fecha especificada de acuerdo con la hora local.
   // );

    return diferenciaFechas <= fechaActual; //si es menor de edad va retornar false, si es mayor de edad retornara true


//}