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Solo acotación por diferencia...

waterfall apunta más a un modelo tradicionalista en aspectos de dirección y administración de proyectos, siguiendo un esquema de cumplimiento descendente (las ordenes vienen de arriba hacia abajo)...sin embargo la tendencia ágil es más orientada a la creación de cooperación, creatividad, desarrollo de nuevos conceptos sin necesariamente tener que seguir una tendencia descendente, el algo es parte de un todo...

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Correcto, aun así ambas versiones son aplicables en diferentes entornos. En el mundo de la programación sin duda la tendencia ágil es la más eficiente. Saludos