"Software para promedio de edades" con Ciclo While.

<h1>Calcular la media de las edades de una familia</h1>
    <script>
        function saltarLinea() {
            document.write("<br>");    
            document.write("<br>");    
        }  

        function imprimir(frase) {
            document.write(frase);
            saltarLinea();
        }

        var numMiembros = parseInt(prompt("Cantidad de miembros de su familia: "));
        var contador = 1;
        var totalEdades = 0;

        while(contador <= numMiembros){

            var nombre = prompt("¿Cúal es el nombre del " + contador + "°?");
            var edad = parseInt(prompt("Ingrese la edad de: " + nombre));
            totalEdades = totalEdades + edad;
            contador++
        imprimir("Lista de familiares con su edad: " + "Familiar # " + (contador -1) + ", se llama " + nombre + " y tiene " + edad + " años.")       
        }  
        imprimir("La suma de las edades de tus familiares es de: " + totalEdades + " años.");
        imprimir("El promedio de las edades es de: " + Math.round(totalEdades/numMiembros));
        imprimir("FIN");

    </script>